Hij stierf na een kort ziekbed in een ziekenhuis te Rotterdam. Twee maanden geleden werd bij hem kanker geconstateerd. In de afgelopen weken ging zijn situatie plots snel achteruit, zegt een vriend van zijn familie tegen de NOS.
Zijn loopbaan begon bij de Koninklijke Landmacht. Zijn politieke carrière ving in diezelfde periode aan als vrijwilliger bij de VVD. In 2018 was Van Baalen kandidaat voor de Eerste Kamer, maar hij zag van die functie af omdat hij het te druk had. Toen Halbe Zijlstra in dat jaar weg moest als minister van Buitenlandse Zaken dook de naam van Van Baalen op als mogelijke opvolger. Hij werd echter afgewezen omdat premier Mark Rutte zijn ego daarvoor te groot vond. Ook zijn wens om minister van Defensie te worden is nooit in vervulling gegaan.
Van Baalen laat een vrouw en een zoon achter.
