Als Co-adjutor moet hij de opvolger van Bisschop Gerald Richard Barnes (74) worden, als deze in 2020 vanwege zijn leeftijd met emeritaat gaat.
Rojas werd in 1965 in Aguascalientes in Centraal-Mexico geboren. Na diverse studies in Mexico en in de VS-staat Illinois werd hij in 1997 in Chicago tot Priester gewijd. Na vele jaren in Parochies te hebben gewerkt werd Rojas in 2011 Hulpbisschop in Chicago.
In de VS-Bisschoppenconferentie is hij voor de geestelijke zorg aan Spaanstalige VS-Katholieken verantwoordelijk. Al decennia lang groeit het aandeel van de zogenaamde Hispanics of Latinos onder de Katholieken in de VS. Nu kozen de VS-Bisschoppen voor het eerst een uit Mexico afkomstige geestelijke tot hun voorzitter: Aartsbisschop Jose Horacio Gomez (67) van Los Angeles.